Das steht sogar so im Tooltipp (wenn man über die Begleiter-Fenster im Vermächnis mit der Maus geht): 1 min CD-Verkürzung und 12 sek längere Dauer für jeden Begleiter-Typus (Nahkampf-DD, Heiler, Fernkampf-DD, Nahkampf-Tank, Fernkampf-Tank), diese Boni stapeln nicht mit anderen Begleitern des selben Typs. Daher maximal +1 min dauer und -5 min CD.
Ferner gibt es +10 Präsenz für jeden freigeschlateten Begleiter im Vermächnissystem (+50 pro Klasse), diese stacken (also +400 insgesamt möglich über Klassenfreischaltungen).